Новый гранатомет РМГ (РМГ — реактивная многоцелевая граната) был создан в ГНПП «Базальт» в начале 2000-х. Как и в одноразовых противотанковых и штурмовых гранатометах в его наименовании было использовано название боеприпаса — граната. Ведущим конструктором гранатомета был Иртуганов С. Х.
Идея создания РМГ очень интересная, так как очень эффективна против легкобронированной техники и укреплений врага. Головной кумулятивный заряд делает в броне/преграде отверстие через которое моментально «впрыскивает» термобарическую смесь, после чего происходит взрыв внутри цели. Данная идея была реализована КБ ГНПП «Базальт», которые разработали новый заряд взяв за основу реактивный гранатомёт РШГ-1 (Реактивная Штурмовая Граната-1). Технически РМГ и РШГ-1 унифицированы пусковым контейнером и ракетным двигателем.
РМГ представляет собой одноразовый гранатомёт, состоящий трубы-моноблока, изготовленного из композита. С каждый стороны трубы имеются резиновые-лепестковые крышки, которые во время выстрела рвутся. Прицел аналогичен РШГ-1, разница лишь в расстояниях. Прицельная дальность у РШГ-1 400 метров, а у РМГ-600 метров. Сам заряд представляет из себя реактивный снаряд с двумя зарядами и реактивным двигателем. Первый заряд является кумулятивной боевой частью. Второй заряд является основным боевым зарядом, в который заключенное взрывчатое вещество по силе превосходящее в 1,5-2 раза тротил. Разгон заряда в стволе происходит за счет порохового двигателя, который полностью выгорает во время разгона заряда в трубе/стволе гранатомёта. После вылета гранаты из трубы раскрываются хвостовые стабилизаторы для придания гранате стабильности и точности во время полета.

Тактико-технические характеристики РМГ
Количество зарядов | 1, одноразовый |
Диаметр ствола | 105 мм |
Боевая скорострельность | 10 секунд-перевод в боевое положение |
Прицельная дальность | 200-250 метров, минимальная 30 метров |
Максимальна дальность стрельбы | 600 метров |
Начальная скорость вылета | 150 м/с |
Вес | 8,5 кг |
Длина | 1000 мм |
Виды боеприпасов | кумулятивный+термобарический |