Разработка РПГ-18 началась в ГНПП «Базальт» в конце 1960-х, уже после того, как подобное оружие прошло обкатку в Юго-Восточной Азии. Ведущими конструкторами гранатомета были В. И. Барабошкин и И. Е. Рогозин (название гранатомета в ходе разработки — «Муха»). Пусковое устройство РПГ-18, как и для всех последующих одноразовых гранатометов, разрабатывали в ЦКИБ СОО (ныне филиал КБЛ, г. Тула). Для разработки отдельных, наиболее важных узлов гранаты были подключены и другие предприятия оборонно-промышленного комплекса.
Реактивный противотанковый гранатомет РПГ-18 «Муха» создан для поражения укрытий, укреплений и бронированных целей противника, а также для ликвидации живой силы, которая находится в сооружениях городского типа и легких укрытиях. Гранатомет представляет оружие одноразового применения.
Выстрел РПГ-18 состоит из калиберной гранаты ПГ-18 с кумулятивной боевой частью и реактивного двигателя. Кумулятивный заряд обеспечил бронепробиваемость до 300 мм. Дальность прицельной стрельбы из РПГ-18 составляет 200 м.
К задней части корпуса гранаты на резьбе присоединен реактивный двигатель. В камере двигателя располагается заряд с пироксилиновым порохом в виде трубок. Камера завершается сопловым блоком со стабилизатором из четырех лопастей и узлом форсирования. В переходном дне имеются наклонные отверстия, через которые проходят истекающие пороховые газы. Они придают вращение гранате примерно 10 оборотов в секунду. Граната к моменту вылета получает скорость 114 м/с.
Тактико-технические характеристики
| Калибр боевой части, мм | 64 |
| Масса РПГ в сборе, кг | 2,6 |
| Длина в походном/ боевом положении, мм | 705/1050 |
| Дальность прицельной стрельбы, м | 200 |
| Время перевода в боевое положение, сек | до 10 |
| Толщина пробиваемых преград, мм | гомогенной брони: 300 железобетонной: около 1000 кирпичной: около 1500 деревоземляной: около 2000 |
