В начале 1980-х с целью замены РПГ-18 и РПГ-22 в СССР в ГНПП «Базальт» была разработана и в 1985 г. принята на вооружение новая реактивная противотанковая граната РПГ-26. Ведущим конструктором РПГ-26 был В. С. Токарев (название работ в ходе разработки «Аглень»).
В нем были учтены некоторые пожелания военных, а именно: гранатомет можно было переводить из боевого положения в нейтральное, что нельзя было сделать в предыдущих моделях. Существенно ускорился процесс перевода гранатомета в боевое положение, что очень важно в бою. Также были улучшены тактико-технические характеристики оружия.

На стойке диоптра имеется три отверстия, обозначенные знаками «±15», «+» и «-». Они, соответственно, используются при температуре воздуха в пределах от минус 15°С до плюс 15°С и при температурах соответственно выше и ниже 15°С.
Можно добавить, что РПГ-26 до сих пор стоит на вооружении российской армии. Также ими вооружены армии всех бывших советских республик, закупала этот гранатомет и Иордания. На основе этого гранатомета был создан штурмовой комплекс с использованием гранаты с термобарической боевой частью.

Тактико-технические характеристики РПГ-26
Калибр, мм | 72,5 |
Длина, мм | 770 |
Масса, кг | 2,9 |
Масса гранаты, кг | 1,8 |
Начальная скорость гранаты, м/с | 144 |
Время полёта гранаты, с | на дальность 50 м: 0,35 на дальность 100 м: 0,72 на дальность 250 м: 1,89 |
Прицельная дальность стрельбы, м | 250 |
Дальность прямого выстрела по цели высотой 2 м, м | 170 |
Бронепробиваемость, мм | 440 |