Ручной противотанковый гранатометный комплекс РПГ-29 разрабатывался в ПНПП «Базальт» в кооперации с рядом предприятий в середине-конце 1980-х (в частности пусковое устройство разрабатывалось в ЦКИБ СОО, г. Тула). Он должен был прийти на смену постепенно устаревающим РПГ-7В, РПГ-16 и в какой-то мере, СПГ-9М. Работы по созданию нового гранатометного комплекса получили соответствующее название — «Вампир». Ведущим конструктором по комплексу был назначен B.C. Токарев. В 1989 году ручной противотанковый гранатомет РПГ-29 с выстрелом ПГ-29В были приняты на вооружение.
РПГ-29 предназначен для поражения бронированной техники, огневых средств и живых целей находящихся в различных защитных сооружениях на дальности до 500 м. Для стрельбы из гранатомета используется 105-мм выстрел ПГ-29В с реактивной гранатой, имеющей кумулятивную боевую часть тандемного типа, унифицированную с боевой частью выстрела ПГ-7ВР для гранатомета РПГ-7В и обеспечивающую поражение высокозащищенных целей, в т. ч. и танков с динамической защитой.
Гранатомет «Вампир» представляет пусковое устройство, на котором установлены прицельные приспособления, а также устройства управления огнем. Для удобства работы оружие выполнено разборным. Гранатомет «Вампир» в походном положении разделяется на два блока, которые соединяются специальной муфтой. Также для удобства переноски снимается прицел. Гранатомет РПГ-29 в разобранном виде имеет длину менее 1 метра.
Производство выстрелов ПГ-29В освоено ФГУП «Химический завод «Планта». Оно ведется по новым технологиям, обеспечивающим высокое качество изделий.
После принятия на вооружение комплекса РПГ-29 работы по его совершенствованию были продолжены. В частности были созданы новые выстрелы ТБГ-29В в термобарическом снаряжении. Были разработаны автоматизированные дневной и дневно-ночной прицелы с лазерными дальномерами (приборы управления огнем). Был разработан складной носимый станок. Все это позволило увеличить дальность прицельной стрельбы до 800 м, что сравнимо по дальности стрельбы со старым и проверенным СПГ-9, но, при этом, существенно превосходя его по могуществу боеприпасов различного назначения.
Тактико-технические характеристики РПГ-29
| Калибр гранатомета, мм | 105 |
| Наименование выстрела | ПГ-29В |
| Тип боевой части | кумулятивная, тандемная |
| Масса гранатомета, кг | 11,5 |
| Масса выстрела, кг | 6,7 |
| Дальность прицельной стрельбы, м | 500 |
| Толщина пробиваемых преград, м | гомогенной брони после преодоления ДЗ: более 0,6 кирпичной и железобетонной: более 1,5 дерево-земляной: более 3,7 |
