Противотанковые гранатометы, как вид ручного огнестрельного оружия, начали свое развитие в годы второй мировой войны. Объединение в одном образце безоткатного пускового устройства и кумулятивного боеприпаса позволило создать легкое противотанковое оружие, которое и стало тоновой последнего рубежа противотанковой обороны подразделений пехоты.
Гранатомет РПГ-7 с активно-реактивным выстрелом ПГ-7В был принят на вооружение Советской Армии в 1961 году. Его модификация РПГ-7Д (Д — десантный) была разработана в ЦКИБ СОО (ныне филиал КБП, г. Тула). Ведущим конструктором по этому гранатомету был В. Ф. Фундаев. РПГ-7Д имеет разъемный ствол, что обеспечивает безопасное десантирование парашютным способом. Он был принят на вооружение в 1963 году.
РПГ-7 — предназначен для борьбы с танками, самоходно-артиллерийскими установками и другими бронированными средствами противника, а также для уничтожения живой силы противника, находящейся в легких укрытиях.

Тактико технические характеристики РПГ-7Д
Калибр гранатомета (мм) | 40 |
Масса гранатомета с оптическим прицелом (кг) | 6,5 |
Боевая скорострельность (выст. в мин) | 4-6 |
Прицельная дальность (м) | 500 |
Боевые свойства гранатометных выстрелов
Наименование выстрелов | ПГ-7В | ПГ-7ВМ | ПГ-7ВЛ | ПГ-7ВР | ОГ-7В |
Калибр гранаты, мм | 105 | 70 | 93 | 105; 55 | 40 |
Начальная скорость, м/с | 66 | 300 | 112 | 66 | 140 |
Вес выстрела, кг | 4,5 | 2,0 | 2,6 | 4,5 | 2,0 |
Прицельная дальность, м | 500 | 500 | 300 | 200 | 340 |
Дальность прямого выстрела, м | 150 | 310 | 240 | 210 | 165 |

3 – ударно-спусковой механизм с предохранителем; 4 – рукоятка ствола,
5 – оптический прицел, 6 – накладки, 7 – раструб; 8 – тарель, 9 – бойковый механизм

1 – хомутик; 2 – прицельная планка; 3 – кожух прицельной планки,
4 – основная мушка; 5 – кожух мушки; 6 – дополнительная мушка;
7 – ось дополнительнолй мушки; 8 – пружина дополнительной мушки

1 – корпус с кронштейном; 2 – оптическая система; 3 – механизм выверки;
4 – маховичок механизма температурных поправок; 5 – устройство освещения сетки;
6 – наглазник; 7 – налобник; 8 – колпачок

1 – шкала углов прицеливания; 2 – шкала боковых поправок; 3 – дальномерная шкала

1 – гнездо для гранаты; 2 – гнездо для пенала с пороховым зарядом;
3 – гнездо для шомпола; 4 карман для запасных частей
Боеприпасы к гранатомету РПГ-7

Сверху вниз: ПГ-7В; ПГ-7ВМ; ПГ-7ВС; ПГ-7ВЛ «Луч»; ПГ-7ВР «Резюме»;
ТБГ-7В «Танин»; ОГ-7 «Осколок»